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簡(jiǎn)單來說，涂膠機(jī)是按照密封軌跡涂密封膠的一種工業(yè)生產(chǎn)機(jī)床，而它的運(yùn)動(dòng)控制形式是怎樣的呢？

先是點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制，它僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動(dòng)的中間過程即運(yùn)動(dòng)軌跡無關(guān)。然后一種形式是連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制，這種控制方式要求系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證膠頭沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。

再就是同步運(yùn)動(dòng)控制的形式，它是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制，可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步，也可以是在運(yùn)動(dòng)過程中的局部有速度同步。